Die Hauptuntersuchung (Abkürzung HU) ist eine technische Überprüfung von Kraftfahrzeugen und Anhängern. Sie ist gesetzlich vorgeschrieben und wird in regelmäßigen Abständen durchgeführt. Die Untersuchung wird von Prüf-Organisationen (zum Beispiel TÜV oder Dekra) gemacht. Deshalb wird sie auch TÜV genannt. Jeder Fahrzeug-Halter muss sein Fahrzeug dort vorstellen. Wenn der Prüfer keine Mängel findet, klebt er eine Prüfplakette auf das hintere Kennzeichen.
Технический осмотр (сокр. ТО, нем. HU) — это проверка технического состояния автотранспортных средств и прицепов. ТО предписан законом и проводится через регулярные промежутки времени инспекционными организациями. В Германии такими организациями являются, например, TÜV или Dekra. Именно поэтому в Германии ТО также называется TÜV. Каждый владелец обязан предоставлять данным организациям свое транспортное средство на ТО. Если инспектор не обнаруживает никаких дефектов, он наклеивает плакетку о прохождении техосмотра на задний номерной знак.