Die Hauptuntersuchung (Abkürzung HU) ist eine technische Überprüfung von Kraftfahrzeugen und Anhängern. Sie ist gesetzlich vorgeschrieben und wird in regelmäßigen Abständen durchgeführt. Die Untersuchung wird von Prüf-Organisationen (zum Beispiel TÜV oder Dekra) gemacht. Deshalb wird sie auch TÜV genannt. Jeder Fahrzeug-Halter muss sein Fahrzeug dort vorstellen. Wenn der Prüfer keine Mängel findet, klebt er eine Prüfplakette auf das hintere Kennzeichen.
Ana muayene (Almanca kısaltması HU), motorlu kara taşıtlarının ve römorkların teknik muayenesidir. Kanunen zorunludur ve düzenli aralıklarla yapılır. Muayene, test kuruluşları (mesela TÜV veya Dekra) tarafından yapılır. Bu yüzden TÜV de denir. Her araç sahibi, aracını oraya götürmek zorundadır. Denetçi hiçbir kusur bulmazsa, arka plakaya bir test rozeti yapıştırır.
