Die Hauptuntersuchung (Abkürzung HU) ist eine technische Überprüfung von Kraftfahrzeugen und Anhängern. Sie ist gesetzlich vorgeschrieben und wird in regelmäßigen Abständen durchgeführt. Die Untersuchung wird von Prüf-Organisationen (zum Beispiel TÜV oder Dekra) gemacht. Deshalb wird sie auch TÜV genannt. Jeder Fahrzeug-Halter muss sein Fahrzeug dort vorstellen. Wenn der Prüfer keine Mängel findet, klebt er eine Prüfplakette auf das hintere Kennzeichen.
الفحص الرئيسي (اختصار ف ر) هو الفحص الفني للمركبات والمقطورات. وهو مطلوب بموجب القانون ويتم إجراءه على فترات منتظمة. يتم الفحص الرئيسي من قبل مؤسسات فحص السيارات المعتمدة (على سبيل المثال TÜV أو Dekra). ولهذا السبب يطلق عليه أيضًا اسم توف TÜV. يجب على كل صاحب مركبة عرض سيارته للفحص هناك. إذا لم يجد الفاحص أي عيوب، فسيتم إلصاق شارة الفحص الفني على اللوحة الخلفية.