Die Abgasuntersuchung (AU) ist eine gesetzlich vorgeschriebene Untersuchung von Kraftfahrzeugen. Die AU ist ein Teil der Hauptuntersuchung (HU). Dabei wird festgestellt, ob ein in Deutschland zugelassenes Fahrzeug bestimmte Werte beim Abgas einhält.
Emisyon testi, motorlu araçların yasal zorunlu muayenesidir. Emisyon testi, ana muayenenin bir parçasıdır. Bu muayeneyle, Almanya'da onaylanan bir aracın egzoz gazı için belirli değerlere uygun olup olmadığı belirlenir.