Die Abgasuntersuchung (AU) ist eine gesetzlich vorgeschriebene Untersuchung von Kraftfahrzeugen. Die AU ist ein Teil der Hauptuntersuchung (HU). Dabei wird festgestellt, ob ein in Deutschland zugelassenes Fahrzeug bestimmte Werte beim Abgas einhält.
Kontrola emisji spalin (niem. AU) to ustawowo wymagana kontrola pojazdów silnikowych. AU wchodzi w skład przeglądu pojazdu (niem. HU). W ramach AU sprawdza się, czy dany pojazd, który jest zarejestrowany w Niemczech, zachowuje określone dla spalin wartości.