Die Hauptuntersuchung (Abkürzung HU) ist eine technische Überprüfung von Kraftfahrzeugen und Anhängern. Sie ist gesetzlich vorgeschrieben und wird in regelmäßigen Abständen durchgeführt. Die Untersuchung wird von Prüf-Organisationen (zum Beispiel TÜV oder Dekra) gemacht. Deshalb wird sie auch TÜV genannt. Jeder Fahrzeug-Halter muss sein Fahrzeug dort vorstellen. Wenn der Prüfer keine Mängel findet, klebt er eine Prüfplakette auf das hintere Kennzeichen.
Основният технически преглед (немски език съкратено – HU) е технически преглед на моторни превозни средства и ремаркета. Той е задължителен по закон и се провежда редовно след определен срок. Прегледът се извършва от изпитателни организации (в Германия например ТЮФ/TÜV или Декра/Dekra). Оттам произхожда и името ТЮФ (на български език – Техническо изпитателно сдружение). Всички притежатели на МПС са длъжни да подложат автомобилите си там на проверка. Ако техническото лице не установи повреди, то залепя на задната регистрационна табела специален стикер.