Die Hauptuntersuchung (Abkürzung HU) ist eine technische Überprüfung von Kraftfahrzeugen und Anhängern. Sie ist gesetzlich vorgeschrieben und wird in regelmäßigen Abständen durchgeführt. Die Untersuchung wird von Prüf-Organisationen (zum Beispiel TÜV oder Dekra) gemacht. Deshalb wird sie auch TÜV genannt. Jeder Fahrzeug-Halter muss sein Fahrzeug dort vorstellen. Wenn der Prüfer keine Mängel findet, klebt er eine Prüfplakette auf das hintere Kennzeichen.
Badanie techniczne (niem. HU) to techniczna kontrola pojazdów mechanicznych i przyczep. Jest ono wymagane przez ustawodawcę i musi odbywać się w regularnych odstępach czasu. Badanie techniczne jest przeprowadzane przez uprawnione stacje badawcze (np. w Niemczech TÜV lub Dekra). Dlatego w Niemczech mówi się na nie także TÜV. Każdy posiadacz samochodu musi poddać swój samochód tej kontroli. Jeżeli badanie nie wykaże żadnych usterek, na tylnej tablicy rejestracyjnej zostaje przyklejona plakietka kontrolna.
